Mahony姿态解算算法分析 mahony 算法是常见的姿态融合算法，将加速度计，磁力计，陀螺仪共九轴数据，融合解算出机体四元数，该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 该篇仅介绍融合加速度计和陀螺仪的六轴数据算法 1 空间姿态的常规描述 首先，姿态解算中的姿态实际上值得是机体坐标系与地理坐标系的位置关系。其常用描述形式有三种：欧拉角，方向余弦矩阵，四元数。 1.1 欧拉角对于任何...
称硬币 有12枚硬币。其中有11枚真币和1枚假币。假币和真 币重量不同，但不知道假币比真币轻还是重。现在， 用一架天平称了这些币三次，告诉你称的结果，请你 找出假币并且确定假币是轻是重（数据保证一定能找 出来）。 ? 输入 第一行是测试数据组数。 每组数据有三行，每行表示一次称量的结果。银币标号 为A-L。每次称量的结果用三个以空格隔开的字符串表示： 天平左边放置的硬币 天平右边放置的硬币 平衡状态。其 中平衡状态用up...
【Notes】WA 题目描述Sample Input 3 1 2 3 2 3 4 9223372036854775807 -9223372036854775808 0Sample Output Case #1: false Case #2: true Case #3: false问题代码 【Notes】想得也太简单了= - = #include<cstdio>int main() {long long int a,b,c;int n; scanf("%d",&n);for(int i=0;i<n;i++){scanf("%lld%lld%lld",&a,&b,&c);if((a+b)>c) printf("Case #%d: true\n",i+1);else printf("Case #%d: false\n",i+1);} return 0; }...
一、数组 1、颠倒数组元素的顺序 int N = a.length; for(int i = 0 ; i < N/2;i++) {double temp = a[i];a[i] = a[N-1-i];a[N-i-1] = temp; }2.矩阵相乘（方阵） a[][] * b[][] = c[][] int N = a.length; double [][] c = new double[N][N]; for(int i = 0;i<N;i++)for(int j = 0;j<N;j++){//计算行i和列j的点乘for(int k = 0;k<N;k++)c[i][j] +=a[i][k]*b[k][j];}3.复制数组 注：数组名表示的是整个数组——如果我们将一个数组变...
野指针：一个指针在free之后没有被赋值成NULL。 造成野指针的原因：在函数free（p）中只是将P指针的值传递给了函数，仅仅是释放了形参的值，实参的值并没有改变， 并且malloc函数在操作系统分配的时候是顺序分配（比如释放了的p原本使用的地址为2000， 那么下一次malloc分配的地址就是这个2000），如果继续对p进行解引用的话， 会连同下一次动态分配的指针所指向的值一同改变。 举个栗子： #include<stdio.h> #include<stdlib.h>in...
文章目录2.3. 顺序表的操作顺序表的操作增加元素删除元素 2.3. 顺序表的操作顺序表的操作 增加元素 如图所示，为顺序表增加新元素111的三种方式a. 尾端加入元素，时间复杂度为O(1) b. 非保序的加入元素（不常见），时间复杂度为O(1) c. 保序的元素加入，时间复杂度为O(n) 删除元素a. 删除表尾元素，时间复杂度为O(1) b. 非保序的元素删除（不常见），时间复杂度为O(1) c. 保序的元素删除，时间复杂度为O(n)点赞 收藏分享文章举报汪...
文章目录2.2. 顺序表的结构与实现顺序表的结构与实现顺序表的结构顺序表的两种基本实现方式元素存储区替换元素存储区扩充 2.2. 顺序表的结构与实现顺序表的结构与实现 顺序表的结构一个顺序表的完整信息包括两部分，一部分是表中的元素集合，另一部分是为实现正确操作而需记录的信息，即有关表的整体情况的信息，这部分信息主要包括元素存储区的容量和当前表中已有的元素个数两项。 顺序表的两种基本实现方式图a为一体式结构，存储...
文章目录2.4. Python中的顺序表Python中的顺序表list的基本实现技术 2.4. Python中的顺序表Python中的顺序表 Python中的list和tuple两种类型采用了顺序表的实现技术，具有前面讨论的顺序表的所有性质。 tuple是不可变类型，即不变的顺序表，因此不支持改变其内部状态的任何操作，而其他方面，则与list的性质类似。 list的基本实现技术 Python标准类型list就是一种元素个数可变的线性表，可以加入和删除元素，并在各种操作中维持已有...
文章目录3. 链表链表为什么需要链表链表的定义 3. 链表链表 为什么需要链表 顺序表的构建需要预先知道数据大小来申请连续的存储空间，而在进行扩充时又需要进行数据的搬迁，所以使用起来并不是很灵活。 链表结构可以充分利用计算机内存空间，实现灵活的内存动态管理。 链表的定义 链表（Linked list）是一种常见的基础数据结构，是一种线性表，但是不像顺序表一样连续存储数据，而是在每一个节点（数据存储单元）里存放下一个节点的...
这是之前刷PAT时看胡凡的《算法笔记》时做的一点笔记，后来没时间，就没看完。 emmm，刚开始看的内容都很基础。现在想想这样从头到尾地学确实没必要，可能当时的目标也和现在不一样吧。 第一章 如何使用本书 在线评测系统 PAT是“单点测试”。 常见的评测结果 ==整理常见的测评结果== 第二章 C/C++快速入门 cin和cout消耗的时间比scanf和printf多得多，很多题目可能输入还没结束就超时了。……。请不要同时在一个程序中使用cout和p...
问题 A: Fibonacci 时间限制: 1.000 Sec 内存限制: 32 MB 提交: 1129 解决: 354 [提交] [状态] [命题人:外部导入] 题目描述 The Fibonacci Numbers{0,1,1,2,3,5,8,13,21,34,55...} are defined by the recurrence: F0=0 F1=1 Fn=Fn-1+Fn-2,n>=2 Write a program to calculate the Fibonacci Numbers. 输入 Each case contains a number n and you are expected to calculate Fn.(0<=n<=30) 。 输出 For each case, print a num...
问题 A: 最大连续子序列 时间限制: 1.000 Sec 内存限制: 32 MB 提交: 792 解决: 363 [提交] [状态] [命题人:外部导入] 题目描述 给定K个整数的序列{ N1, N2, ..., NK }，其任意连续子序列可表示为{ Ni, Ni+1, ..., Nj }，其中 1 <= i <= j <= K。最大连续子序列是所有连续子序列中元素和最大的一个，例如给定序列{ -2, 11, -4, 13, -5, -2 }，其最大连续子序列为{ 11, -4, 13 }，最大和为20。现在增加一个要求，即还需要输出该子...
简介 KMP 算法是 D.E.Knuth、J,H,Morris 和 V.R.Pratt 三位神人共同提出的，称之为 Knuth-Morria-Pratt 算法，简称 KMP 算法。该算法相对于 Brute-Force（暴力）算法有比较大的改进，主要是消除了主串指针的回溯，从而使算法效率有了某种程度的提高。 核心思路 假设字符串 a s d d s s d f d s d f d f s , 想要匹配字符串 s d f d s; 拿到字符串，对每个字符做区分，分为： s, sd, sdf,sdfd,sdfds 找到每个字符串的 前缀与后...
使用正则表达式描述模式 非确定有限状态自动机NFA 模拟NFA的运行NFA的表示 构造与正则表达式相对应的NFA NFA的模拟与可达性除了查找子字符串，在很多时候并不知道被查找模式的完整信息，这时就需要用到正则表达式了。正则表达式在子字符串查找、合法性校验、网络爬虫等方面有着非常广泛的应用。 使用正则表达式描述模式 正则表达式对模式的描述，基于几个基本操作。连接操作，比如AB，表示由A和B连接而成的模式。 或操作，或操作可...
R向单词查找树数据结构 查找 插入 查找所有键 通配符匹配 最长前缀 删除 R向单词查找树的性质三向单词查找树三向单词查找树的性质同字符串的排序一样，利用字符串的性质开发的查找算法也比通用的算法更有效，这些算法可以用于在以字符串作为被查找键的场合。这类算法在面对巨量的数据时，仍然可以取得这样的性能：查找命中所需的时间与被查找的键的长度成正比；而查找未命中时只需检查若干个字符。这样的性能是相当惊人的，也是算法...