c++从callback中获取数据在回调函数以外使用

内容导读

互联网集市收集整理的这篇技术教程文章主要介绍了c++从callback中获取数据在回调函数以外使用，小编现在分享给大家，供广大互联网技能从业者学习和参考。文章包含822字，纯文字阅读大概需要2分钟。

内容图文

与上一篇ROS从callback中获取数据在回调函数以外使用类似，本文以代码展示在通用的C++代码(非ROS环境)中如何获取回调函数中的数据供第三方使用。在非ROS的环境下，我目前知道的也是只能借助类来去实现这个功能：

#include <iostream>
#include <functional>

using namespace std;
using namespace std::placeholders;
 
typedef std::function<void(double)> Fun;//typedef一个函数指针

class GetDataOutOfCallback{
public:
    double data_from_cb;

    void caller(double a, Fun fp){
        fp(a);
    }

    void func(double a){
        std::cout << __FUNCTION__ <<":" << a <<"\n";
        data_from_cb = a;
    }

    void bind()
    {
        Fun fun = std::bind(&GetDataOutOfCallback::func, this, _1);
        caller(3.7, fun);
    }

    void print_var(){std::cout << __FUNCTION__ <<" : " << data_from_cb << "\n";}
};

int main(){
    GetDataOutOfCallback getDataOutOfCallback;
    getDataOutOfCallback.bind();
    getDataOutOfCallback.print_var();
    return 0;
}

内容总结

以上是互联网集市为您收集整理的c++从callback中获取数据在回调函数以外使用全部内容，希望文章能够帮你解决c++从callback中获取数据在回调函数以外使用所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错，欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。

内容备注

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