vector list queue stack deque priority_queue vector 向量（Vector）是一个封装了动态大小数组的顺序容器（Sequence Container）。跟任意其它类型容器一样，它能够存放各种类型的对象。可以简单的认为，向量是一个能够存放任意类型的动态数组。 定义一般形式 vector<数据类型>定义名字 头文件 #include <vector> 操作 1.push_back 在数组的最后添加一个数据 2.pop_back 去掉数组的最后一个数据 3.at 得到编号位置的数据 4.begin ...
模板与异常处理 模板的概念 模板是实现代码重用机制的一种工具，它可以实现类型参数化，即把类型作为参数。 模板分为函数模板和类模板，它们分别允许用户构造模板类和模板函数 函数模板与模板函数 函数模板实际上建立一个通用函数，其函数返回类型和形参类型不具体指定，用一个虚拟的类型来代表，这个通用函数就称为函数模板。 在调用函数时系统会根据实参的类型（模板实参）来取代模板中的虚拟类型从而实现了不同函数的功能。 声明...
多态性 编译时的多态性与运行时的多态性 在面向对象方法中，所谓多态性就是不同对象收到相同信息时，产生不同的行为。在c++程序设计中，即“一个接口，多种方法” 在C++中，多态性的实现和联编这一概念相关，一个源程序经过编译、连接，称为可执行文件的过程即为把可执行代码联编在一起的过程。其中在运行前完成的称为静态联编，又称前期联编，而在运行时完成的称为动态联编，也称后期联编 静态联编支持的多态性称为编译时多态性，...
派生类与继承 概念 继承允许编程者在已有类的基础上创建新的类，可以从一个或者多个已有类中继承函数和数据，并重新定义或者添加新的函数和数据，已有类称为基类或父类，新类称为派生类和子类。 声明 声明一个派生类的一般格式为： class 派生类名 : [继承方式] 基类名 {派生类新增的数据成员和成员函数 }; 继承方式种类有 private, public ,protected ，分别为私有、公有和保护继承 若不显式地给出关键字，则默认为私有 构成 构造...
https://www.luogu.org/blog/yu123123/Templet set和multiset会根据特定的排序原则将元素排序。两者不同之处在于，multisets允许元素重复，而set不允许重复。 基本的操作函数： 1.Basics 创建一个set/multiset: 这里以multiset为例子： multiset<int> s; 创建一个int类的multiset s.max_size()返回最多容纳的元素个数 s.size()当前容器中的元素个数 s.empty()判断容器是否为空 2.特殊的搜索函数 multiset <int,greater<int> > s;创...
传递临时对象陷阱 总结临时对象作为线程参数线程id的概念 临时对象构造时的抓捕传递类对象、智能指针 成员函数指针做线程函数传递临时对象作为线程参数 创建的工作线程不止一个，线程根据编号来确定工作内容。每个线程都需要知道自己的编号。线程中有很多容易犯错的写法 例子1 多线程需要执行的函数：void my_print(const int &i, char* p_mybuff) {cout << i << endl;cout << p_mybuff << endl;return ; }主函数的写法 int mvar =...
多态性可以简单地概括为“一个接口，多种方法”，程序在运行时才决定调用的函数，它是面向对象编程领域的核心概念。多态(polymorphism)，字面意思多种形状。 C++多态性是通过虚函数来实现的，虚函数允许子类重新定义成员函数，而子类重新定义父类的做法称为覆盖(override)，或者称为重写。（这里我觉得要补充，重写的话可以有两种，直接重写成员函数和重写虚函数，只有重写了虚函数的才能算作是体现了C++多态性）而重载则是允许...
指针访问数组元素 指针的运算本身就是适合对连续的数据进行处理，而数组正好满足这一要求。所以这一节研究如何使用指针访问数组元素。 首先我们举个例子 int a[10],*p;//定义一个数组和一个指针变量p p=a;//或者p=&a[0];这两句话的意思都是将数组a的首地址赋值给p等效形式 *p就是a[0],是寻址运算符，就是找到p变量中保存的地址里面的内容，即数组a的第一个元素。 同理(p+i)就是找到对应数组中的第i个元素a[i]。 与此同时 *(a+i)和p...
本文档来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29写发布者节点如前所述，节点是连接到ROS网络的一个可执行程序，在该例中，写一个节点名为Talker，该节点对外不断发布消息。先转到包路径：roscd begginner_tutorials 先创建一个src目录用于存放源代码：mkdir -p src 然后在其中创建一个talker.cpp源文件，并将如下内容粘贴其中（代码解读见其中的中文注释）。 /** Copyright (C) 2008, ...
本文主要来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29写一个服务节点。在创建消息和服务中，我们创建了一个消息AddTwoInts.srv，为实现节点功能，我们还需要编写相应代码。 代码在beginner_tutorials包中创建add_two_ints_server.cpp，并输入如下内容（中文注释即为说明）：#include "ros/ros.h" #include "beginner_tutorials/AddTwoInts.h"//服务头文件 bool add(beginner_tutorials::AddTwoIn...
1.1 编写一个简单的C++程序1.2 初识输入输出iostream库 包含 istream 和 ostream两个基础类型，分别表示输入流和输出流。流：随着时间的推移，字符式顺序生成或消耗的。 标准输入输出对象标准库定义了4个I/O对象。cin 标准输入cout 标准输出cerr 标准错误 输出警告和错误消息clog 输出程序运行时的一般性消息 向流写入数据输出运算符(<<)能接受两个运算对象，左侧是 一个ostream对象，右侧对象是 要打印的值。 从流...
面相对象的方法的目的：解决软件产业化问题 对象之间通过消息来通讯 抽象(数据抽象<int Hour>、代码抽象<SetTime( )>)—具体 类可以实现数据的封装、隐蔽、继承和派生 类包含：属性和行为 对象是类的实体 内联成员函数 关键词inline/直接在class内实现适用于功能较为简单的成员函数 示例如下↓ Class A { Public: int GetElemtX () {return x;} } Inline int A :: GetElemtY() { return y; } 初始化 ≠ 赋值 ...
// limits.cpp -- some integer limits // 主要是了解int short long对应的不同数值 #include <iostream> #include <climits> // use limits.h for older systems int main() {using namespace std;int n_int = INT_MAX; // initialize n_int to max int valueshort n_short = SHRT_MAX; // symbols defined in climits filelong n_long = LONG_MAX;long long n_llong = LLONG_MAX;// sizeof operator yield...
每一个C/C++程序中包含两个文件，一个用于保护程序的声明（declaration）叫头文件，一个用于程序的功能的实现叫定义文件。C/C++程序的头文件后缀都以(XXX.h),对于源文件来说C中后缀（XXX.c），C++中的源文件后缀（XXX.cpp)。 1、头文件的结构分三部分组成 （1）版本版权的声明； （2）预处理块； （3）函数和类结构的声明。 『建议』：不提倡使用全局变量，尽量不要在头文件中出现象extern int value 这类声明。 例子： 在#include...
istream中的类（如cin）提供了一些面向行的类成员函数：getline()和get() 1.getline()函数 读取整行，使用回车键输入的换行符来确定输入结尾。 调用方法：cin.getline(参数1，参数2) 该函数有两个参数，第一个参数是用来存储输入行的数组的名称，第二个参数是要读取的字符数，如果这个参数为20，则函数最多读取19个字符，余下的空间用于存储自动在结尾处添加的空字符。 getline()成员函数在读取指定数目的字符或遇到换行符时停止读...